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清水峠(しみずとうげ)は、群馬県みなかみ町と新潟県南魚沼市との境にある峠です。標高は1448mで、中央分水嶺を構成する谷川連峰上にあります。清水峠越えの道は、山道の区間は長いものの、上野国と越後国とを結ぶ最短のルートであることから「直越(すぐごえ)」と呼ばれ、西側の三国峠とともに古来よりよく利用されてきました。また、上野国水上から越後国清水までの距離にちなんで「十五里尾根」とも、越後の戦国大名・上杉謙信の軍勢が関東への行軍の時に使ったことから「謙信尾根」とも呼ばれています。現在は国道が通っていますが、俗に、「点線国道」(地形図に点線で記載されているため)や「登山道国道」などと呼ばれる区間です。峠を挟む群馬県水上町側、新潟県塩沢町側ともに車で入れるのは、峠には遥か遠いふもとまでなので、峠を越えるには、歩くしかありません。