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足助神社は愛知県豊田市にある神社です。鎌倉時代の末期に、後醍醐天皇が鎌倉幕府の倒幕を図った時に笠置山にこもりました。その際に篭城軍総大将として活躍した、足助次郎重範を祀ってある神社になります。足助次郎重範は弓の名手であったことが言い伝えられています。元弘の変で戦った重範でしたが、攻め落とされた後、斬首されました。足助氏が衰退したことと、戦いに敗れたことで、重範の名前を語られるのが憚れてきました。しかし明治天皇から正四位を贈られて名誉を回復しました。