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愛知県新城市にある、宇利城跡へは、新城駅から車で15分のところにあります。標高160mの山頂にある、いわゆる典型的な山城跡です。比丘尼城址と対峙しているところにあります。宇利城は、文明年間に熊谷重実が築城したお城でした。1530年に松平清康(家康の祖父)は東三河をめざし、多くの城主は清康に従ったが、宇利城主熊谷実長はこれに従わず、そのため、松平勢は攻撃を開始しました。苦戦の挙句、城内の松平方に内応した武将が城に火を放ち、宇利城は落城し、城主の実長は裏山伝いに落ち延びました(宇利の戦い)、 そして三河の統一が成し遂げられたと言われています。本丸跡、姫御殿跡などが残っています。県の史跡に指定されています。