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亀山城は、応永31年(1424)に奥平貞俊によって築城された。奥平氏5代が居城し、江戸時代には作手藩1万7千石として松平忠明が城主をつとめました。現在、城址は道の駅「つくで手作り村」に隣接する公園として整備されており、縄張りはほぼ当時のまま残されています。本丸を中心に各種の曲輪、土塁、空濠を確認することができる奥三河屈指の平山城です。関ヶ原の戦いの後、慶長7年(1602年)には信昌の四男松平忠明が城主となり作手地方支配の拠点となるが、慶長15年(1610年)に伊勢国の亀山城へ移封されると、城は廃城となった。長篠の戦いでの功績により、奥平氏は歴史に名を残すこととなった。毎年、5月には火縄銃の演舞などをおこなう「古城まつり」が開催されています。国道301号線沿いにある道の駅「つくで手作り村」の東側にある丘陵が城山。道の駅からも歩けますが、南東側にも専用の駐車場があります。「歴史の小径」のハイキングコース(10km)のポイントとなっています。