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愛知県北設楽郡設楽町にある、田峯観音と田峯城周辺を3コースに別けて散策できる遊歩道が、田峯遊歩道です。日帰りウォーキングとしても人気で、雑誌や本などにも取り上げられています。山の上に突然集落と大きな観音堂が現れて訪れる人をびっくりさせます。田峯城には、物見台も残っており、はしごをのぼって、奥三河の景色をみることができます。日光寺、田峯観音をめぐります。田峯観音では五平餅などを味わえる売店もあります。足を伸ばしておしどりの里に行き、渓谷をながめると運がよければおしどりに出会えるかもしれません。そして森林鉄道廃線トンネルを抜けて山道を歩いていきます。初心者でも楽しめるコースとなっています。