まずは、ペンと紙を用意しましょう。基本的に、ゼンタングルは描いたものを消すことはせずに残していきますので、鉛筆や消しゴムは使わずに行います。ペンの太さは0.5程度を使ってみてください。慣れてきたり、上達したら、ペンの太さを変えて楽しんでみても。
紙については、どんなものでもOKですが、無地のものが描きやすくてよいと思います。コピー用紙や落書き帳などの手軽な紙から、スケッチブックなどの画材でも。使うペンによって、にじみが出たり、裏移りがあるかもしれませんので、試し書きをしてから描き始める方がよいと思います。紙質とペンの相性によって生まれる変化も楽しいものですよ。

はじめて挑戦する人は幾何学模様から始めると、とりかかりやすいかもしれませんね。日本の伝統文様は線の配置でできているものも多くありますので、参考になるかもしれません。他にも＊や○などの記号を、大きさを変えながら埋めていくのもよいと思います。絵が得意な人は、陰影をつけてみるのもおすすめです。驚くほど奥行きが出て、本格的なアートと見まがうほどに。絵に自信がなく、始めることを躊躇しているなら、最近では大人の塗り絵がブームになり、たくさんの書籍が手軽に手に入りますので、マンダラなどのシリーズから気に入った図柄を選んで、真似してみるのもよいかもしれません。