ですが、おおぐま座、こぐま座は、ゼウスによって空に上げられた母と息子のクマであるという神話が伝わることは事実です。この母子はカリストーとアルカスと言い、ともにもとは人間でしたが、まず母カリストーが神によってクマに変えられ、人間だった頃に産み落とした息子アルカスが成長して立派な若き狩人となって森を歩いているとき、クマになったカリストーはその息子と出会ってしまいます。うれしさで駆け寄ろうとする母ですが、息子アルカスにとってはただ猛獣が突進してくるとしか見えません。弓に矢をつがえて射殺そうと狙いをさだめました。このとき、子供に母を殺させることはあってはならないと天帝ゼウスによってつむじ風が起こり、母と息子は空の母子熊の星座に姿を変えた、とされていて、これが多く語られるおおぐま座こぐま座にまつわる神話です。
しかし、アポロドーロス(Apollodoros　1～2世紀ごろ) の『ビブリオテーケー』(Bibliotheke 日本語訳題『ギリシア神話』)からこの神話についての記述を抜き出してみますと、

リュカオーンにはまた一女カリストーがあったという。(中略)彼女はアルテミスの猟の伴侶であり、女神(アルテミス)と同じ衣を身に纏い、処女でいることを女神に誓った。しかしゼウスは彼女に恋し、一説によればアルテミスに、一説によればアポローンに、姿を似せて、嫌がる彼女と体をともにした。ヘーラー(ゼウスの正妻)に気づかれないように女を熊の姿に変えた。(中略)一説にはアルテミスが、彼女が処女を護らなかったので、射斃(たお)したとも言う。カリストーが死んだときに、ゼウスは赤児をひっさらい、アルカスと名づけ、アルカディアーにおいて育てるべくマイアに与えた。そしてカリストーをば星に変え、「熊(アルクトス)」と呼んだ。

とあります。これですと、アルカスが森でクマに姿を変えた母カリストーに出会い射ようとしたという物語が成立しません。しかし、この二つの星座がなぜ「クマ」なのかは、説明できます。アルクトスは、古代ギリシャでは北の空を意味する言葉でもあったので、常に北にあるおおぐま座とこぐま座を北の星座と呼んでいたものがクマのイメージに結びついていったのです。

天文民俗学者の野尻抱影氏は、日本のアイヌ民族や北米のネイティブアメリカンにもおおぐま座・こぐま座をクマと見立てる伝承があると紹介しており、北半球のユーラシアからアメリカ大陸にかけて、この北天を巡る星座と寒帯に生きる大きな獣を重ねる原型的な投影(もしくは民族移動による神話の伝播)があったことを示唆しています。

北天の中心にありコマの中心のように尻尾の先を起点に同位置で回るこぐま座と、その周りを守るように円を描いて回るおおぐま座の、局所的でゆっくりとした動きを、悠然としたイメージのクマに見立てたのかもしれません。